1954年至1979年间，道格拉斯制造了2960架“天鹰”。这种轻型高速轰炸机被亲切地戏称为“海涅曼的热棒”(以道格拉斯公司的设计师埃德·海涅曼的名字命名)、矮脚轰炸机、巨螨轰炸机和小型摩托车。天鹰为美国海军和海军陆战队以及友好国家提供了机动性强的攻击型轰炸机，这种轰炸机具有很高的高度和航程能力，而且在武器装备方面具有不同寻常的灵活性。

天鹰A4D的空重大约是同时代飞机的一半，可以在海平面上以677英里/小时(1090公里/小时)的速度飞行。1956年以后，它有了空中加油的规定。1966年后，它增加了一个驼峰状的航空电子设备吊舱。升级后的型号有改进的发动机和锥管降落伞，新的航空电子显示器，更大的座舱盖和两门大炮的弹药。双座教练机版本包括TA-4F、TA-4J和TA-4K系列。

它的战斗生涯始于1964年8月4日美国第一次舰载机袭击北越。后来，在1973年以色列赎罪日战争期间，以色列空军的天鹰在西奈和戈兰高地前线提供了大部分短程打击力量。

海军的蓝天使飞行演示中队从1974年到1986年驾驶A-4天鹰II。阿根廷、澳大利亚、巴西、印度尼西亚、以色列、科威特、马来西亚、新西兰和新加坡的武装部队也在使用天鹰。2021年，一些A-4改型仍在南美服役。